在篮球比赛中，无球犯规（Off-ball foul）是指球员在没有持球、也没有直接参与球权争夺的情况下，对对方球员实施的非法身体接触。这类犯规常被观众忽略，但对比赛节奏和战术执行影响显著。裁判判罚的关键在于：是否侵犯了对方球员的合法圆柱体空间，或是否构成不必要的身体干扰。
1. 无球掩护中的非法移动掩护是常见的无球战术，但设立掩护时若移动脚步、晃动肩膀或伸展手臂阻碍防守人，即构成进攻犯规。合法掩护要求掩护者双脚站定、身体垂直，且给予防守人合理反应时间。例如，当掩护者在防守人已贴近时突然横移“挂住”对方，即便未持球，也属于无球进攻犯规。
2. 争抢篮板前的推搡或卡位犯规在投篮出手后、球尚未触及篮筐前的阶段，球员为抢占有利位置而用手臂推开、用臀部顶撞或用腿别住对方，均属无球犯规。FIBA规则特别强调：卡位必须依靠躯干正面接触，禁止使用手臂钩拉、肘部外扩或下盘绊人。即使双方都未触球，只要存在非法身体优势的建立，裁判即可吹罚。
防守球员在盯防无球队员跑位时，若用手抓、拉、推对方的手臂、球衣或躯干以限制其移动自由，即构成防守无球犯规。尤其在三分线外或底线区域，防守人常因急于阻止空切或接球而出现熊猫体育隐蔽拉拽动作。这类犯规虽不直接涉及球权，但破坏了进攻方的战术配合，裁判通常会果断判罚个人犯规。
需要强调的是，无球犯规的判罚高度依赖裁判对“合理身体对抗”与“非法干扰”的界定。FIBA规则更注重动作的合法性而非结果，而NBA则相对容忍一定强度的身体接触。但无论何种体系，核心原则一致：球员不得通过非法手段获取位置优势或阻碍对手正常移动。理解这一点，便能看懂许多看似“没碰球却吹犯规”的争议判罚。